Доктор педагогических наук, профессор В.И. Загревский^{1, 3}
Доктор педагогических наук, профессор О.И. Загревский^{2, 3
1}Могилевский государственный университет имени А.А. Кулешова, Могилев, Беларусь
²Тюменский государственный университет, Тюмень
³Национальный исследовательский Томский государственный университет, Томск

Выполнение двигательных действий всегда сопровождается кинематическими отклонениями от программной траектории, принимаемой за эталон технических действий спортсмена. В статье рассматривается механико-математический метод синтеза адаптивного управления, позволяющий компенсировать ошибки в фазовых координатах начального состояния и вывести объект управления на заданную программную траекторию. Цель исследования – разработать компьютерную программу синтеза адаптивного управления, приводящего объект движения из заданного фазового состояния в требуемое конечное состояние. Использовались биомеханические методы системно-структурного анализа движений (педагогическое, биомеханическое структурирование упражнений), методы теории автоматического управления (синтез адаптивного управления с обратной связью), методы моделирования (имитационное моделирование движений на компьютере). Предмет исследования – адаптивное управление, переводящее объект движения из заданного начального в требуемое конечное состояние. Материалы – компьютерная модель движения, организация исследования – вычислительные эксперименты на компьютере.
В статье приведен математический аппарат построения адаптивного управления и результаты вычислительных экспериментов. Результатом исследования является разработанная компьютерная программа синтеза адаптивного управления с обратной связью, решающего задачу приведения объекта движения в требуемые параметры конечного состояния.

Ключевые слова: спортивное упражнение, управление, траектория, двигательное действие, биомеханическая система.

Литература

1. Батенко А.П. Управление конечным состоянием движущихся объектов / А.П. Батенко – М.: «Сов. радио», 1977. – 250 с.
2. Гавердовский Ю.К. Обучение спортивным упражнениям. Биомеханика. Методология. Дидактика / Ю.К. Гавердовский. – М.: Физкультура и спорт, 2007. – 912 с.
3. Загревский В.И. Оценка технического мастерства спортсменов по данным биомеханических показателей движения / В.И. Загревский, О.И. Загревский // Теория и практика физ. культуры. – 2018. – № 10. – С. 76–78.
4. Сосуновский В.С. Кинезиологический потенциал детей старшего дошкольного возраста / В.С. Сосуновский, А.И. Загревская // Теория и практика физ. культуры. – 2018. – № 10. – С. 62–64.